پي ال سي (PLC)

در سيستمهاي اتوماسيون وظيفه اصلي كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طريق ترمينالهاي ورودي ، وضعيت ماشين را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبي براي ماشين فراهم ميكند. امكان تعريف مدهاي مختلف براي ترمينالهاي ورودي/خروجي يك PLC، اين امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقيما به المان هاي ديگر وصل كرد. علاوه بر اين PLC شامل يك واحد پردازشگر مركزي ( CPU) نيز هست، كه برنامه كنترلي مورد نظر را اجرا ميكند. اين كنترلر آنقدر قدرتمند است كه ميتواند هزارها I/O را در مدهاي مختلف آنالوگ يا ديجيتال و همچنين هزارها تايمر/ كانتر را كنترل نمايد. همين امر باعث شده بتوان هر سيستمي، از سيستم كنترل ماشينهايي با چند I/O كه كار سادهاي مثل تكرار يك سيكل كاري كوچك انجام ميدهند گرفته تا سيستمهاي بسيار پيچيده تعيين موقعيت و مكانيابي را كنترل نمود. اين سيستم ميتواند بدون نياز به سيمبندي و قطعات جانبي و فقط از طريق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تايمر را در آن واحد كنترل و استفاده نمايد.

...